Чтобы работал режим модема (позволяет выходить в интернет на компьютере используя при этом GPRS или WiFi соединение iphone) нужно установить пакет:
Читать далее
ipheth-utils - USB tethering driver for the iPhoneДля тех у кого iphone без jailbreak может пригодиться вот этот пакет:
libimobiledevice – доступ к файловой системе iPhone без джейлбрейка